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姿态估计是一项备受关注的技术领域,广泛应用于动作识别、活动跟踪、增强现实、动画和游戏等多个领域。姿态估计的核心目标是精确识别图像或视频中人体的关节和四肢位置及方向。
姿态估计主要分为单人姿势估计和多人姿势估计两大类。单人姿势估计的目标是从图像中识别一个人的姿势信息,通常需要预测若干关键点位置,这类问题属于回归问题。相比之下,多人姿势估计更具挑战性,因为它需要同时识别图像中未知数量的人体姿势。
在单人姿势估计领域,常见的解决方案主要可分为两大类:直接回归和热图(Heatmap)方法。直接回归方法通过从图像特征中直接预测关键点位置,实现简单且高效。热图方法则通过先生成人体关键点的热图,再结合其他方法构建最终的火柴人图(Pose Graph),以更精确地描述人体姿势。
在实际应用中,选择一个合适的模型至关重要。目前市面上的一些优秀模型显示出令人瞩目的性能,但同时也存在优缺点需要权衡。例如,OmniPose等模型虽然在精度上表现优异,但模型规模较大,在资源受限的场景下可能不具备优势。相比之下,Google提出的MoveNet模型因其紧凑的架构和高效的性能,成为许多项目的理想选择。
MoveNet的优势体现在以下几个方面:模型参数量仅约4M,远小于OmniPose的68M(精简版约20M)。这种轻量级特性使其在移动设备和嵌入式系统中表现出色,无需占用大量计算资源。同时,MoveNet的设计简洁易懂,使开发者能够快速上手进行实验和原型设计。
尽管MoveNet在模型复杂度上有所妥协,但其在实际应用中的表现依然令人满意。对于追求快速迭代和资源节省的开发者来说,选择MoveNet无疑是一个明智的决定。
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